Part of the India health ring
YogaPath

Poses that train balance

Poses held on one foot, two hands or the forearms, where staying up is the work.

What this page is, and is not

  • This is a filter over the pose library. A pose appears here because of the muscles it works or the position it holds — nothing more.
  • It is not a treatment, a protocol or a therapy for anything, and nothing on it should be read as one.
  • If you have pain, an injury, or a diagnosed condition, the right next step is a doctor or physiotherapist who can examine you — not a page that has never met you.

General information only — not medical advice. Some asanas are unsuitable during pregnancy, injury or specific conditions. Learn from a qualified teacher and stop if anything hurts.

40 poses that work the balance and steadiness

Sorted from the most accessible upwards. Each page lists its own cautions.

Tree Pose Vṛkṣāsana Beginner · balance · 20–45 seconds each side Dolphin Plank Pose Makara Adho Mukha Śvānāsana Beginner · balance · 20–45 seconds Eight-Limbed Pose Aṣṭāṅga Namaskāra Beginner · balance · 1 breath in a flow, or 3–5 breaths held Half Side Plank Ardha Vasiṣṭhāsana Beginner · balance · 30–60 seconds each side Plank Pose Phalakāsana Beginner · balance · 20–45 seconds Crow Pose Kākāsana Intermediate · balance · 3–8 breaths Eagle Pose Garuḍāsana Intermediate · balance · 20–45 seconds each side Four-Limbed Staff Pose Caturaṅga Daṇḍāsana Intermediate · balance · 1–3 breaths Half Moon Pose Ardha Candrāsana Intermediate · balance · 20–45 seconds each side One-Handed Arm Pose Eka Hasta Bhujāsana Intermediate · balance · 3–8 breaths each side Pendant Pose Lolāsana Intermediate · balance · 3–8 breaths Side Plank Pose (Feet Stacked) Pārśva Phalakāsana Intermediate · balance · 20–40 seconds each side Side Plank with Lifted Leg Vasiṣṭhāsana Intermediate · balance · 15–30 seconds each side Standing Split Ūrdhva Prasārita Ekapādāsana Intermediate · inversions · 30–45 seconds each side Warrior III Vīrabhadrāsana III Intermediate · balance · 20–45 seconds each side Both Big Toes Pose Ubhaya Pādāṅguṣṭhāsana Advanced · seated · 15–30 seconds Crane Pose Bakāsana Advanced · balance · 3–8 breaths Destroyer of the Universe Pose Kāla Bhairavāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–5 ശ്വാസം Eight-Angle Pose Aṣṭāvakrāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–6 ശ്വാസം Extended Hand-to-Big-Toe Pose Utthita Hasta Pādāṅguṣṭhāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · 5–15 സെക്കൻഡ് Firefly Pose Ṭiṭṭibhāsana Advanced · balance · 3–6 breaths Flying Pigeon Pose Gālavāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–6 ശ്വാസം Forearm Stand Piñcha Mayūrāsana Advanced · inversions · 15–45 seconds Handstand Adho Mukha Vṛkṣāsana Advanced · inversions · 10–40 seconds Lord of the Dance Pose Naṭarājāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · 5–15 സെക്കൻഡ് Lotus Peacock Pose Padma Mayūrāsana Advanced · balance · 3–6 breaths One-Legged Sage Pose I Eka Pāda Kauṇḍinyāsana I അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–5 ശ്വാസം One-Legged Sage Pose II Eka Pāda Kauṇḍinyāsana II അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–5 ശ്വാസം Peacock Pose Mayūrāsana Advanced · balance · 3–8 breaths Revolved Half Moon Pose Parivṛtta Ardha Candrāsana Advanced · twists · 30–60 seconds each side Rooster Pose Kukkuṭāsana Advanced · balance · 3–6 breaths Scales Pose Tolāsana Advanced · balance · 5–10 breaths Scorpion Pose Vṛścikāsana Advanced · inversions · 10–20 seconds Shoulder-Pressing Pose Bhujapīḍāsana Advanced · balance · 3–6 breaths Side Crane Pose Pārśva Bakāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–6 ശ്വാസം Supported Headstand Sālamba Śīrṣāsana Advanced · inversions · 30 seconds to 3 minutes, built up over months Tripod Headstand Sālamba Śīrṣāsana II Advanced · inversions · 20–60 seconds Two-Legged Sage Pose Dvi Pāda Kauṇḍinyāsana അഡ്വാൻസ്ഡ് · ബാലൻസ് · ഓരോ വശത്തും 3–5 ശ്വാസം Unsupported Headstand Nirālamba Śīrṣāsana Advanced · inversions · 15–45 seconds Upward Rooster Pose Ūrdhva Kukkuṭāsana Advanced · balance · 3–6 breaths

Asked before class

Which yoga poses work the balance and steadiness?

40 poses on this site do, 5 of them at beginner level. They are listed below, sorted from the most accessible upwards. Note what this page is: a filter over the library by the muscles a pose works, not a treatment plan.

Can yoga fix a problem here?

That is the wrong question for a web page to answer. Pain and injury have causes that need a person, not a list — a doctor or physiotherapist who can examine you. What this page can honestly offer is a set of poses that move the area in question, which is a reasonable thing to do for general wellbeing and a bad substitute for a diagnosis.

How often should I practise these?

Range and strength both respond to frequency far more than to duration. Three short sessions across a week move more than one long one, and ten minutes daily beats an hour on Sunday by a wide margin. Start with the beginner poses in the list and add the harder ones only when the easy ones have become uninteresting.

Asana names are traditional. Every step, benefit and caution on this page is written for YogaPath rather than reproduced from any book, studio or other library — see how this site is written and what it is written from. General information only — not medical advice. Some asanas are unsuitable during pregnancy, injury or specific conditions. Learn from a qualified teacher and stop if anything hurts.

SOURCE·Published asana references·asana names, alignment and cautions as taught·REVIEWED JUL 2026

The people behind these sites

Follow the build

This site and nine others like it are built and photographed by two people: Amit Sharma — behind the build; Geeta Patel — the poses, demonstrated. New work goes up on Instagram and Facebook before it reaches a page here.

Following changes nothing here — every page stays open, with no account and no wall.

MoveLab

ഇതേ ചലനരീതിയുടെ ജിം-ഉപകരണ പതിപ്പ്.

DATA · JUL 2026
GymFinder

Gyms in 200+ Indian cities with researched fee ranges and no paid placement.

DATA · JUL 2026
SehatCheck

ഇതേ കണക്കുകൾ പാശ്ചാത്യ നിലവാരങ്ങൾക്കു പകരം ഏഷ്യൻ-ഇന്ത്യൻ കട്ട്ഓഫുകൾ വെച്ച് വായിക്കുമ്പോൾ.

DATA · JUL 2026
DietPlanIndia

നിങ്ങളോട് കൂട്ടാൻ പറയാതെ സ്വന്തം കണക്കുകൾ സ്വയം കൂട്ടിത്തരുന്ന ദിവസംതോറുമുള്ള പ്ലാൻ.

DATA · JUL 2026
ThaliFacts

Indian food counted per roti and per katori, not per anonymous 100 grams.

DATA · JUL 2026
RunIndia

നിങ്ങൾക്ക് ശരിക്കും നിലനിർത്താൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഫിനിഷ് സമയത്തിനു പിന്നിലെ പേസ് കണക്ക്.

DATA · JUL 2026
FuelFacts

The same foods, counted going in — 1,799 of them, straight from the USDA tables.

DATA · JUL 2026
amit.marketing

ഇവ ആരു നിർമ്മിക്കുന്നു, ഇവയിലെ ഓരോ കണക്കിനും ഉറവിടവും തീയതിയും ഉള്ളത് എന്തുകൊണ്ട്.

ദ സ്റ്റുഡിയോ

ഈ കുടുംബത്തിലെ എല്ലാ 10 സൈറ്റുകളും, ഓരോന്നും എന്തിന് ഉത്തരം നൽകുന്നു എന്നതോടൊപ്പം കാണുക

പ്രസിദ്ധീകരിച്ചത്

Amit Sharma

ഓക്ക്‌ലൻഡിലെ റിയൽ എസ്റ്റേറ്റ് ഏജന്റും മാർക്കറ്ററും. സൗജന്യമായ, സ്രോതസ്സ് വ്യക്തമാക്കിയ ഡാറ്റാ ടൂളുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു.

ഈ പ്രവർത്തനം പിന്തുടരുക